▲TOYOTA研究所發表最新的無人駕駛技術“Platform 2.1“。

日本車廠TOYOTA（豐田）在自動駕駛技術上不落人后，位于硅谷的研發部門近期公開了新版無人車“Platform 2.1“，除了搭載新世代感測器之外，最特別的地方，就是車內有兩具方向盤、以及兩組踏板，可進行真正的“無人駕駛“，又能確保過程的安全。

Platform 2.1以Lexus LS600h為基礎，裝載新創公司Luminar的LiDAR系統，以及許多攝影機與感測器，外型完全是研究用車的模樣，主要將用于開發“Chauffeur“與“Guardian“兩項系統。

▲Platform 2.1以Lexus LS600h為基礎，車上裝滿各種感測器。

Chauffeur主要是自動駕駛系統，目標是讓車輛在特定區域，能達到第4級的自動駕駛，不需人類介入操作，并且也會同時研究第5級的自動駕駛，在影片中，可以看到車輛面對突發狀況時，會自行變換車道，并持續行駛，盡管速度并不快。

Guardian則是駕駛輔助系統，能過強大的感測能力，系統會自動偵測周遭情況，在危急時警告駕駛、或是直接介入，另外車內也有偵測駕駛狀態的設備，一旦駕駛失去意識，系統也會接管車輛，確保人車安全。

▲最特別的，還是車內的雙方向盤配置，是為了滿足各種測試需求。

至于雙方向盤的功能，則是為了進行各種測試，例如邀請未經訓練的人坐上駕駛座，此時研究人員可在副駕待命，若體驗者操作不當，可由副駕接手操控；另外美國政府也要求無人車必須“有人“，透過雙方向盤，就能同時進行研究、又符合法規要求。